started working on prototype design. wrote a python script for computing radius and position of optimally placed outside storage columns
This commit is contained in:
commit
3398f44be0
90
prototype/circles.py
Normal file
90
prototype/circles.py
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,90 @@
|
||||||
|
from casadi import *
|
||||||
|
import matplotlib.pyplot as plt
|
||||||
|
|
||||||
|
file = open('tmp2019_cci_08_26_11_36_00.txt')
|
||||||
|
|
||||||
|
c = (0.0, 0.0) # center of big circle
|
||||||
|
R = 15.0 # radius of big circle
|
||||||
|
|
||||||
|
# center for smaller circles
|
||||||
|
p1 = (-5.55287862, -7.64288174)
|
||||||
|
p2 = (5.55287862, -7.64288174)
|
||||||
|
p3 = (-8.98474635, 2.91932105)
|
||||||
|
p4 = (8.98474635, 2.91932105)
|
||||||
|
p5 = (0.00000000, 9.44712138)
|
||||||
|
rtilde = 5.5 # radius of smaller circles
|
||||||
|
|
||||||
|
points = [p1, p2, p3, p4, p5]
|
||||||
|
|
||||||
|
# midpoint between center of two circles
|
||||||
|
m = np.mean([p1, p2], axis=0)
|
||||||
|
|
||||||
|
# vector in direction of midpoint
|
||||||
|
v = m - np.array(c)
|
||||||
|
v = v/np.linalg.norm(v)
|
||||||
|
|
||||||
|
plt.xlim((-16, 16))
|
||||||
|
plt.ylim((-16, 16))
|
||||||
|
plt.gca().set_aspect('equal', 'box')
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
for p in points:
|
||||||
|
plt.plot(p[0], p[1], 'o')
|
||||||
|
circle = plt.Circle(p, rtilde, fill=False)
|
||||||
|
plt.gca().add_artist(circle)
|
||||||
|
circle = plt.Circle(c, R, fill=False)
|
||||||
|
plt.gca().add_artist(circle)
|
||||||
|
#plt.show()
|
||||||
|
|
||||||
|
plt.plot(c[0], c[1], 'o')
|
||||||
|
plt.plot(m[0], m[1], 'o')
|
||||||
|
|
||||||
|
opti = casadi.Opti()
|
||||||
|
|
||||||
|
r = opti.variable(1) # radius of new circle
|
||||||
|
p = opti.variable(2) # center of new circle
|
||||||
|
#v1 = opti.variable(2) # direction vector from
|
||||||
|
#v2 = opti.variable(2)
|
||||||
|
lamb = opti.variable(1)
|
||||||
|
|
||||||
|
opti.minimize(-r)
|
||||||
|
opti.subject_to(p == c + v * lamb)
|
||||||
|
opti.subject_to((p[0] - p1[0])**2 + (p[1] - p1[1])**2 >= (rtilde + r)**2)
|
||||||
|
#opti.subject_to(p == (rtilde + r) * v1 + p1)
|
||||||
|
#opti.subject_to(p == (rtilde + r) * v2 + p2)
|
||||||
|
#opti.subject_to((v1[0]**2+v1[1]**2)**0.5 == 1)
|
||||||
|
#opti.subject_to((v2[0]**2+v2[1]**2)**0.5 == 1)
|
||||||
|
opti.subject_to(R == lamb + r)
|
||||||
|
opti.subject_to(r >= 0)
|
||||||
|
opti.subject_to(r <= R)
|
||||||
|
#opti.subject_to(lamb >= 0.6 * R)
|
||||||
|
|
||||||
|
opti.solver('ipopt')
|
||||||
|
|
||||||
|
init_r = 0.1
|
||||||
|
init_lamb = R - init_r
|
||||||
|
init_p = c + v * init_lamb
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
opti.set_initial(r, init_r)
|
||||||
|
opti.set_initial(p, init_p)
|
||||||
|
opti.set_initial(lamb, init_lamb)
|
||||||
|
#opti.set_initial(v1, )
|
||||||
|
|
||||||
|
sol = opti.solve()
|
||||||
|
|
||||||
|
p = sol.value(p)
|
||||||
|
r = sol.value(r)
|
||||||
|
lamb = sol.value(lamb)
|
||||||
|
|
||||||
|
print("p = {}".format(p))
|
||||||
|
print("r = {}".format(r))
|
||||||
|
print("lambda = {}".format(lamb))
|
||||||
|
print("v = {}".format(v))
|
||||||
|
|
||||||
|
plt.plot(p[0], p[1], 'o')
|
||||||
|
circle = plt.Circle(p, r, fill=False)
|
||||||
|
plt.gca().add_artist(circle)
|
||||||
|
plt.show()
|
||||||
|
|
||||||
|
pass
|
||||||
95
prototype/tmp2019_cci_08_26_11_36_00.ps
Normal file
95
prototype/tmp2019_cci_08_26_11_36_00.ps
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,95 @@
|
||||||
|
%!PS-Adobe-3.0 EPSF-3.0
|
||||||
|
%%Title: /srv/http/htdocs/packing/tmp/tmp2019_cci_08_26_11_36_00.ps
|
||||||
|
%%Creator: nicefig-2.0
|
||||||
|
%%Pages: 1
|
||||||
|
%%BoundingBox: 40 250 580 790
|
||||||
|
%%DocumentProcessColors: Cyan Magenta Yellow Black
|
||||||
|
%%CreationDate: 26-Aug-2019 11:36:00
|
||||||
|
%%DocumentFonts: Courier
|
||||||
|
%%+ Courier-Bold
|
||||||
|
%%+ Helvetica
|
||||||
|
%%+ Helvetica-Oblique
|
||||||
|
%%+ Symbol
|
||||||
|
%%EndComments
|
||||||
|
%%EndProlog
|
||||||
|
|
||||||
|
20 dict begin
|
||||||
|
gsave
|
||||||
|
/g { setgray } bind def
|
||||||
|
/rgb { setrgbcolor } bind def
|
||||||
|
/np { newpath } bind def
|
||||||
|
/m { moveto } bind def
|
||||||
|
/rm { rmoveto } bind def
|
||||||
|
/l { lineto } bind def
|
||||||
|
/rl { rlineto } bind def
|
||||||
|
/c { curveto } bind def
|
||||||
|
/s { stroke } bind def
|
||||||
|
/f { closepath fill } bind def
|
||||||
|
/la { setlinejoin setlinecap 1.0417 mul setlinewidth } bind def
|
||||||
|
/lc { setlinecap } bind def
|
||||||
|
/lj { setlinejoin } bind def
|
||||||
|
/ld { setdash } bind def
|
||||||
|
/lw { setlinewidth } bind def
|
||||||
|
/font { findfont exch scalefont setfont } bind def
|
||||||
|
/rgh { dup stringwidth pop neg 0 rm } bind def
|
||||||
|
/ctr { dup stringwidth pop 2 div neg 0 rm } bind def
|
||||||
|
|
||||||
|
1 lj 1 lc 0.200 lw
|
||||||
|
|
||||||
|
%
|
||||||
|
0.400 lw
|
||||||
|
%
|
||||||
|
% box
|
||||||
|
%
|
||||||
|
310.000 520.000 250.000 0 360 arc s
|
||||||
|
%
|
||||||
|
% circles
|
||||||
|
%
|
||||||
|
1.000 0.843 0.000 rgb
|
||||||
|
309.119 392.619 m 217.452 392.619 91.667 0 360 arc f
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
1.000 0.843 0.000 rgb
|
||||||
|
494.215 392.619 m 402.548 392.619 91.667 0 360 arc f
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
1.000 0.843 0.000 rgb
|
||||||
|
251.921 568.655 m 160.254 568.655 91.667 0 360 arc f
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
1.000 0.843 0.000 rgb
|
||||||
|
551.412 568.655 m 459.746 568.655 91.667 0 360 arc f
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
1.000 0.843 0.000 rgb
|
||||||
|
401.667 677.452 m 310.000 677.452 91.667 0 360 arc f
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
217.452 392.619 91.667 0 360 arc s
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
402.548 392.619 91.667 0 360 arc s
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
160.254 568.655 91.667 0 360 arc s
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
459.746 568.655 91.667 0 360 arc s
|
||||||
|
0.000 0.000 0.000 rgb
|
||||||
|
310.000 677.452 91.667 0 360 arc s
|
||||||
|
%
|
||||||
|
% centers
|
||||||
|
%
|
||||||
|
218.580 392.619 m 217.452 392.619 1.128 0 360 arc f
|
||||||
|
403.676 392.619 m 402.548 392.619 1.128 0 360 arc f
|
||||||
|
161.383 568.655 m 160.254 568.655 1.128 0 360 arc f
|
||||||
|
460.874 568.655 m 459.746 568.655 1.128 0 360 arc f
|
||||||
|
311.128 677.452 m 310.000 677.452 1.128 0 360 arc f
|
||||||
|
%
|
||||||
|
12.00 /Courier font
|
||||||
|
70.000 251.000 m (www.packomania.com) show
|
||||||
|
12.00 /Symbol font
|
||||||
|
430.000 250.000 m (Ó) show
|
||||||
|
12.00 /Courier font
|
||||||
|
442.000 251.000 m (E.S) show
|
||||||
|
9.00 /Courier font
|
||||||
|
464.000 251.000 m (PECHT) show
|
||||||
|
500.000 251.000 m (26-AUG-2019) show
|
||||||
|
|
||||||
|
showpage
|
||||||
|
grestore end
|
||||||
|
%%Trailer
|
||||||
|
%%EOF
|
||||||
5
prototype/tmp2019_cci_08_26_11_36_00.txt
Normal file
5
prototype/tmp2019_cci_08_26_11_36_00.txt
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
1 -5.55287862 -7.64288174
|
||||||
|
2 5.55287862 -7.64288174
|
||||||
|
3 -8.98474635 2.91932105
|
||||||
|
4 8.98474635 2.91932105
|
||||||
|
5 0.00000000 9.44712138
|
||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user