diff --git a/fiducial_transform/src/fiducial_transform/src/fiducial_transform/fiducial_to_2d_pos_angle.py b/fiducial_transform/src/fiducial_transform/src/fiducial_transform/fiducial_to_2d_pos_angle.py
index a03f3e9..f090aa3 100644
--- a/fiducial_transform/src/fiducial_transform/src/fiducial_transform/fiducial_to_2d_pos_angle.py
+++ b/fiducial_transform/src/fiducial_transform/src/fiducial_transform/fiducial_to_2d_pos_angle.py
@@ -1,7 +1,7 @@
 import sys
 import rospy
 
-from marker_pos_angle.msg import id_pos_angle
+from fiducial_transform.msg import id_pos_angle
 from fiducial_msgs.msg import FiducialTransformArray
 from tf.transformations import euler_from_quaternion