diff --git a/remote_control/catkin_ws/src/marker_pos_angle/msg/id_pos_angle.msg b/remote_control/catkin_ws/src/marker_pos_angle/msg/id_pos_angle.msg
new file mode 100644
index 0000000..31af1a0
--- /dev/null
+++ b/remote_control/catkin_ws/src/marker_pos_angle/msg/id_pos_angle.msg
@@ -0,0 +1,4 @@
+int32 id
+float32 x
+float32 y
+float32 angle