forked from Telos4/RoboRally
removed nodemcu firmware (no longer used)
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b968dbe03c
commit
8484264a65
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@ -1,2 +0,0 @@
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esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash -fm qio 0x00000 nodemcu-master-9-modules-2019-04-08-19-43-38-float.bin
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@ -1,46 +0,0 @@
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dofile('motor.lua')
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cfg={}
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cfg.ssid="robot-1"
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cfg.pwd="roborally"
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wifi.ap.config(cfg)
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sv = net.createServer()
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Peer = {}
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function Peer:create(sck)
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local peer = {}
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setmetatable(peer, Peer)
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peer.buffer = {}
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return peer
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end
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function Peer:receive(sck, data)
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self.buffer = self.buffer .. data
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if #self.buffer >= 4 then
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dir = string.byte(self.buffer,1)
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if dir > 127 then dir = -256+dir end
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motor_dir(1, dir)
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dir = string.byte(self.buffer,2)
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if dir > 127 then dir = -256+dir end
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motor_dir(2, dir)
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delay = string.byte(self.buffer,3) * 256 + string.byte(self.buffer, 4)
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tmr.delay(delay)
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motor_dir(1, 0)
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motor_dir(2, 0)
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self.buffer = {}
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sck:close()
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end
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end
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if sv then
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-- listen to port 80 and call callback function if data is received
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sv:listen(80,
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function(conn)
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peer = Peer:create(conn)
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conn:on("receive", peer:receive(conn))
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conn:send("robot-1 at your service")
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end)
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end
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@ -1,28 +0,0 @@
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motor = {}
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motor[1] = {}
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motor[1][1] = 0
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motor[1][2] = 1
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motor[1][3] = 2
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motor[2] = {}
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motor[2][1] = 3
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motor[2][2] = 4
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motor[2][3] = 5
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for i,m in ipairs(motor) do
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for i,g in ipairs(m) do
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gpio.mode(g, gpio.OUTPUT)
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gpio.write(g, 1)
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end
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end
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function motor_dir(m, dir)
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if dir ~= 0 then
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gpio.write(motor[m][3], 1)
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gpio.write(motor[m][1], (1-dir)/2)
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gpio.write(motor[m][2], (1+dir)/2)
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else
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gpio.write(motor[m][3], 0)
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end
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end
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@ -1,28 +0,0 @@
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motor = {}
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motor[1] = {}
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motor[1][1] = 0
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motor[1][2] = 1
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motor[1][3] = 2
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motor[2] = {}
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||||||
motor[2][1] = 3
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motor[2][2] = 4
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motor[2][3] = 5
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for i,m in ipairs(motor) do
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||||||
for i,g in ipairs(m) do
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gpio.mode(g, gpio.OUTPUT)
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gpio.write(g, 1)
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end
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end
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function motor_dir(m, dir)
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if dir ~= 0 then
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gpio.write(motor[m][3], 1)
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gpio.write(motor[m][1], (1-dir)/2)
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gpio.write(motor[m][2], (1+dir)/2)
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else
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gpio.write(motor[m][3], 0)
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end
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end
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@ -1,47 +0,0 @@
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motor = {}
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motor[1] = {}
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motor[1][1] = 0
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motor[1][2] = 1
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motor[1][3] = 2
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||||||
motor[2] = {}
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||||||
motor[2][1] = 3
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||||||
motor[2][2] = 4
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||||||
motor[2][3] = 5
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for i,m in ipairs(motor) do
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||||||
for i,g in ipairs(m) do
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gpio.mode(g, gpio.OUTPUT)
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gpio.write(g, 1)
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end
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||||||
end
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function motor_dir(m, dir)
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if dir ~= 0 then
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gpio.write(motor[m][3], 1)
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gpio.write(motor[m][1], (1-dir)/2)
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gpio.write(motor[m][2], (1+dir)/2)
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else
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gpio.write(motor[m][3], 0)
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end
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end
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Peer = {}
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function Peer:create(sck)
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local peer = {}
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setmetatable(peer, Peer)
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peer.buffer = {}
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return peer
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end
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function Peer:receive(sck, data)
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self.buffer = self.buffer .. data
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if #self.buffer >= 4 then
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sck:close()
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end
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end
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function(conn)
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peer = Peer:create(conn)
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conn:on("receive", peer:receive)
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end
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Binary file not shown.
Binary file not shown.
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@ -1,12 +0,0 @@
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# flashing firmware onto NodeMCU
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esptool.py --port /dev/ttyUSB0 write_flash -fm qio 0x00000 nodemcu-master-9-modules-2019-04-08-19-43-38-float.bin
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# connecting to NodeMCU via serial terminal
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cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200 dir
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# uploading code to NodeMCU
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nodemcu-uploader upload motor.lua
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nodemcu-uploader upload init.lua
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# sending data over wifi via socket
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nc 192.168.4.1 80
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@ -1 +0,0 @@
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cu -l /dev/ttyUSB0 -s 115200 dir
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@ -1,2 +0,0 @@
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||||||
nodemcu-uploader upload motor.lua
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||||||
nodemcu-uploader upload init.lua
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@ -1,9 +0,0 @@
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https://hackaday.com/2016/06/14/hackaday-prize-entry-micro-robots-for-education/
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https://www.adafruit.com/product/3216
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https://www.exp-tech.de/plattformen/robotik/roboterfahrzeuge/7673/adafruit-mini-round-robot-chassis-kit-2wd-with-dc-motors?gclid=EAIaIQobChMIrpHIq4Ke4QIVSeAYCh0LTgdWEAQYCCABEgIQcfD_BwE
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https://www.exp-tech.de/plattformen/robotik/roboterfahrzeuge/7898/adafruit-mini-3-layer-round-robot-chassis-kit-2wd-with-dc-motors?gclid=EAIaIQobChMIrpHIq4Ke4QIVSeAYCh0LTgdWEAQYCyABEgI76vD_BwE
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